功－動能－位能

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k(動能) = $\frac{1}{2} mv^{2}$
U(位能)=mgh
w(功)=F*X(位移)
P(功率)=F*V
p(動量)=mv
動能，動量轉換 => p=mv=$\sqrt{2mk}$  => k= $\frac{p^{2}}{2m}$

保守力

只有重力，彈力，電力
對封閉路線(位移為0)作功為0

鉛直圓周運動

最高點臨界速率= $\sqrt{gR}$
最低點臨界速率= $\sqrt{5gR}$

彈簧彈力位能

彈簧恢復力做功w = $\frac{1}{2} kx^{2}$

引力場下的重力位能

F = $\frac{GMm}{ r^{2}}$     $(r \geq R)$
F = $\frac{GMm}{ R^{2}}\frac{r}{R}$     $(r \leq R)$
U = $-\frac{GMm}{ r}$     $(r \geq R)$
U = $-\frac{GMm}{ R^{2}}\frac{r}{R}$     $(r \leq R)$
 (F: 力，G:萬有引力常數，M:地球質量，m: 物體質量，r: 與地心距離，R:地球半徑)

天體運動的力學能守恆

E = K(動能)+U(位能) =  $\frac{GMm}{ 2r}$ + $(-\frac{GMm}{ r})$ =  $(-\frac{GMm}{ 2r})$ = - K
束縛能 = - E(使系統分離至無窮遠，所需補充之最小能量。)
脫離能 = - U(物體欲脫離重力場至無窮遠，所需具備之最小動能。)
雙星運動: E = K(動能)+U(位能) =  $\frac{GMm}{ 2r}$ + $(-\frac{GMm}{ r})$ =  $(-\frac{GMm}{2d})$ = - K